【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装

导读常用的机器人物理仿真软件包括ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等,其中有些是收费的,有些是开源的,功能各有不同。V-REP作为一款跨平台的机器人仿真软件,提供了丰富的机器人模型和控制...

C++代码审查工具Cppcheck和TscanCode

cppcheck 概述cppcheck 是一款专为 C 和 C++ 代码设计的静态代码检查工具,作为编译器的补充,cppcheck 能够对源代码进行深入的逻辑检查。它帮助开发和测试工程师从代码层面发现问题,专注于包括...

十五种文本编辑器

大家好,我们又见面了,我是你们的好朋友全栈君。在日常编程查看代码或打开各种文档时,我们常常会用到文本编辑器。Windows自带的记事本功能简单且处理大文件时速度缓慢,因此许多朋友...